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让机器人看一眼就能模仿：One-Shot模仿学习发展情况

3篇：

• Yu, Tianhe, et al. One-shot hierarchical imitation learning of compound visuomotor tasks，基于元学习的单样本模仿学习。
• De-An Huang, et al. Continuous Relaxation of Symbolic Planner for One-Shot Imitation Learning (2019)，利用符号规划问题的单样本模仿学习。
• Leo Pauly, et al.One-Shot Observation Learning Using Visual Activity Features，基于视觉活动特征的单样本观察学习。